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| author | Martial Simon <msimon_fr@hotmail.com> | 2024-02-07 21:16:54 +0200 |
|---|---|---|
| committer | Martial Simon <msimon_fr@hotmail.com> | 2024-02-07 21:16:54 +0200 |
| commit | d1aca3c6fc2945b568e87e86b6025c78dbf65bd3 (patch) | |
| tree | 43bbbcc64d6f6c4a8c0e0799ccfe401747e64621 /principle.md | |
| parent | 47c90f8eec284511087041ad28828283efb90592 (diff) | |
feat: fixed the canvas backend, and updated the frontend
Diffstat (limited to 'principle.md')
| -rw-r--r-- | principle.md | 11 |
1 files changed, 11 insertions, 0 deletions
diff --git a/principle.md b/principle.md new file mode 100644 index 0000000..10bc915 --- /dev/null +++ b/principle.md @@ -0,0 +1,11 @@ +Robot connecté à Internet via un partage de co +Robot connecté au serveur MQTT marcelus.net + +Site web avec un canvas (initialement vide) +JS du site qui : + - recupère les clics de la souris dans le canvas + - calcule la direction visée par rapport à l'état et les coordonnées actuelles du robot (initialement 0) + - pub (MQTT) le message pour diriger le robot + - lit la donnée du capteur de proximité + - place un point (mur) sur le canvas d'après ce que dit le capteur + - attend un peu avant de relire la donnée
\ No newline at end of file |