From d1aca3c6fc2945b568e87e86b6025c78dbf65bd3 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Martial Simon Date: Wed, 7 Feb 2024 21:16:54 +0200 Subject: feat: fixed the canvas backend, and updated the frontend --- principle.md | 11 +++++++++++ 1 file changed, 11 insertions(+) create mode 100644 principle.md (limited to 'principle.md') diff --git a/principle.md b/principle.md new file mode 100644 index 0000000..10bc915 --- /dev/null +++ b/principle.md @@ -0,0 +1,11 @@ +Robot connecté à Internet via un partage de co +Robot connecté au serveur MQTT marcelus.net + +Site web avec un canvas (initialement vide) +JS du site qui : + - recupère les clics de la souris dans le canvas + - calcule la direction visée par rapport à l'état et les coordonnées actuelles du robot (initialement 0) + - pub (MQTT) le message pour diriger le robot + - lit la donnée du capteur de proximité + - place un point (mur) sur le canvas d'après ce que dit le capteur + - attend un peu avant de relire la donnée \ No newline at end of file -- cgit v1.2.3