principle.md


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Robot connecté à Internet via un partage de co
Robot connecté au serveur MQTT marcelus.net

Site web avec un canvas (initialement vide)
JS du site qui :
    - recupère les clics de la souris dans le canvas
    - calcule la direction visée par rapport à l'état et les coordonnées actuelles du robot (initialement 0)
    - pub (MQTT) le message pour diriger le robot
    - lit la donnée du capteur de proximité
    - place un point (mur) sur le canvas d'après ce que dit le capteur
    - attend un peu avant de relire la donnée