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| -rw-r--r-- | principe.md | 11 |
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diff --git a/principe.md b/principe.md new file mode 100644 index 0000000..10bc915 --- /dev/null +++ b/principe.md @@ -0,0 +1,11 @@ +Robot connecté à Internet via un partage de co +Robot connecté au serveur MQTT marcelus.net + +Site web avec un canvas (initialement vide) +JS du site qui : + - recupère les clics de la souris dans le canvas + - calcule la direction visée par rapport à l'état et les coordonnées actuelles du robot (initialement 0) + - pub (MQTT) le message pour diriger le robot + - lit la donnée du capteur de proximité + - place un point (mur) sur le canvas d'après ce que dit le capteur + - attend un peu avant de relire la donnée
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