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from src.helper.debug_printer import debug_print
import simplekml
import random
import math
def export_to_kml(parcours_deneigeuses, parcours_drone, graph, debug_mode, name="parcours_deneigeuses"):
"""
Exporte les parcours des déneigeuses dans un fichier KML.
Parameters:
parcours_deneigeuses : Les parcours des déneigeuses.
parcours_drone : Le parcours du drone.
graph : Le graphe à exporter.
debug_mode : Indique si le mode debug est activé ou non.
"""
debug_print(f"Exportation des parcours des déneigeuses dans un fichier KML.", debug_mode)
# Création d'un nouveau fichier KML
kml = simplekml.Kml()
# Récupération d'une couleur aléatoire pour chaque déneigeuse
colors = []
parcours_deneigeuses.insert(0, parcours_drone)
for _ in range(len(parcours_deneigeuses)):
r = random.randint(0, 255)
g = random.randint(0, 255)
b = random.randint(0, 255)
colors.append(simplekml.Color.rgb(r, g, b))
# Traitement du parcours de chaque déneigeuse
for i, path in enumerate(parcours_deneigeuses):
# Création d'un itinéraire pour chaque déneigeuse
nom = f"Déneigeuse {i}" if i != 0 else "Drone"
folder = kml.newfolder(name=nom)
coordonnées = []
profondeurs_neige = []
distance_parcourue = 0
# Ajout des coordonnées pour chaque arête du parcours
for u, v in path:
try:
c_u = (graph.nodes[u]['x'], graph.nodes[u]['y'])
c_v = (graph.nodes[v]['x'], graph.nodes[v]['y'])
coordonnées.append(c_u)
coordonnées.append(c_v)
# Récupération de la profondeur de neige et de la distance
try:
profondeur_neige = graph[u][v][0].get('snow', 0)
distance_parcourue += graph[u][v][0]["length"]
except KeyError:
try:
profondeur_neige = graph[v][u][0].get('snow', 0)
distance_parcourue += graph[v][u][0]["length"]
except KeyError:
profondeur_neige = 0
profondeurs_neige.append(profondeur_neige)
except KeyError:
continue
moyenne_neige = sum(profondeurs_neige) / len(profondeurs_neige) if profondeurs_neige else 0
# Création du point de départ/arrivée
start_point = folder.newpoint(name=f"Départ {nom}")
start_point.coords = [coordonnées[0]]
start_point.style.iconstyle.icon.href = 'http://maps.google.com/mapfiles/kml/shapes/placemark_circle.png'
start_point.style.iconstyle.scale = 0.5
start_point.style.iconstyle.color = simplekml.Color.red
start_point = folder.newpoint(name=f"Fin {nom}")
start_point.coords = [coordonnées[-1]]
start_point.style.iconstyle.icon.href = 'http://maps.google.com/mapfiles/kml/shapes/placemark_circle.png'
start_point.style.iconstyle.scale = 0.5
start_point.style.iconstyle.color = simplekml.Color.red
# Création de l'itinéraire
route = folder.newlinestring(name=f"Itinéraire {nom}")
route.coords = coordonnées
route.altitudemode = simplekml.AltitudeMode.clamptoground # Afficher correctement la route
route.style.linestyle.color = colors[i]
route.style.linestyle.width = 5
route.description = f"Itinéraire {nom}\nDistance parcourue: {math.ceil(distance_parcourue/1000)} km"
# Sauvegarde du fichier KML
kml.save(f"temp/{name}.kml")
debug_print(f"Fichier KML créé avec succès: temp/{name}.kml", debug_mode)
return True
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