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diff --git a/ero1/src/helper/debug_printer.py b/ero1/src/helper/debug_printer.py
new file mode 100644
index 0000000..b276630
--- /dev/null
+++ b/ero1/src/helper/debug_printer.py
@@ -0,0 +1,13 @@
+from datetime import datetime
+
+def debug_print(message, started):
+    """
+    Affiche dans la console un message de débug s'il est activé avec un timestamp.
+    Parameters:
+        message : Le message à afficher.
+        started : Indique si le debug est activé ou non.
+    """
+    if started:
+        # Récupérer le timestamp actuel en format string
+        str_time = datetime.now().strftime('%H:%M:%S.%f')[:-3]
+        print(f"[{str_time}] [DEBUG] {message}")