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diff --git a/principle.md b/principle.md deleted file mode 100644 index 10bc915..0000000 --- a/principle.md +++ /dev/null @@ -1,11 +0,0 @@ -Robot connecté à Internet via un partage de co -Robot connecté au serveur MQTT marcelus.net - -Site web avec un canvas (initialement vide) -JS du site qui : - - recupère les clics de la souris dans le canvas - - calcule la direction visée par rapport à l'état et les coordonnées actuelles du robot (initialement 0) - - pub (MQTT) le message pour diriger le robot - - lit la donnée du capteur de proximité - - place un point (mur) sur le canvas d'après ce que dit le capteur - - attend un peu avant de relire la donnée
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